疯壳AI开源无人机遥控整机代码走读、编译与烧写

时间 2020-07-23

标签开源无人机遥控整机代码走读编译繁體版

原文原文链接

1、代码架构遥控的总体代码工程由7个工做组组成，分别是Remoter、show、Driver、STM32_LIB、USB、USB/Lib以及Drv_Point，以下图所示。编程各个组的具体的代码功能以下表所示。架构组框架功能函数 Remoterspa 包含遥控器数据数据、摇杆按键处理等。线程 show3d 负责遥控器总体的显示菜单UI等代码实现blog Driverci 各个模块的底层

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