基于四旋翼飞行器的陀螺仪、加速度计、磁力计传感器说明

一 什么是磁力计、加速度计和陀螺仪以及他们之间的区别 一、什么是陀螺仪、加速度计和磁力计？ （1）陀螺仪（Gyroscope、GYRO-Sensor）也叫地感器，三轴陀螺仪的工做原理是经过测量三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与设备之间的夹角，并计算角速度，经过夹角和角速度来判别物体在三维空间的运动状态。三轴陀螺仪能够同时测定上、下、左、右、前、后等6个方向（合成方向一样可分解为三轴坐标），最终可判断出

>>阅读原文<<