曲率（二）

写东西，不喜欢太拥挤，剩下的继续写一篇博客。 在曲率一中介绍了基本的概念，还有一些延申。 1.映射的概念        后续还有一些基本的延申的概念，大体的思路就是如上所说。   2.基于稳健统计的曲率估计方法 摘要：首先，用一个二次曲面拟合三维空间采样点处的局部形状; 其次，随机地选择该采样点邻域内的子集，多次执行这样的拟合过程，通过变窗宽的最大核密度估计，就得到了最优拟合曲面; 最后，将采样点

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