CVPR2020 | 阿里结构感知3D目标检测，KITTI BEV 排行榜第一！

本文转载自机器之心。 阿里巴巴达摩院在自动驾驶 3D 物体检测方面又有新成果发布。近日，计算机视觉顶会 CVPR 2020 接收论文结果发布，达摩院一篇名为《Structure Aware Single-Stage 3D Object Detection from Point Cloud》的论文入选。 该论文提出了一个通用、高性能的检测器，首次实现 3D 物体检测精度与速度的兼得，有效提升自动驾驶

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