论文笔记 ： SECOND: Sparsely Embedded Convolutional Detection
SECOND: Sparsely Embedded Convolutional Detection 重庆大学，输变电设备与系统安全国家重点实验室，2018，KITTI 总结 基于体素划分的3D卷积网络可以较好的处理lidar信息，但是有推理速度慢和朝向估计的性能差的不足。 本文贡献： 提出了一种改进的稀疏卷积网络，应用于基于LiDAR的目标检测任务中，显著提高了训练和推理的速度 引入新的朝向角度损
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