电机驱动开发历程（四）

受疫情影响,这个调速的PID算法，我在家里找了资料，写好了，疫情期间没法来复工，只能自己想想，这个PID算法，有几个参数充分考虑了过调引起的震荡。今天调试了一下，发现这个写参数先得拿掉，得送基本的PID算法开始调起，实际还是有很多情况不一样的。 最起码的一条，现在连基本的三个参数Kp,Ki,Kd的级别是啥都不知道，得调试出来。（这个参数是零点几呢，还是十几呢，得调试，可能才得计算计算） 再附一张图

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