电机驱动开发历程（二）

应该昨天写的，昨天没来得及写。 周四记录的问题，主要时串口的收发问题，现在思路已经明确了： 串口发数据：运用中断机制来发数据，不会影响主程序的实时采集，已经验证了，但是程序里还有个问题，就是这个机制发数据，不管fifo设置多少，每一次都只能发最多16字节的数据，很奇怪。但是我可以暂时先把我的数据压缩到16字节以内，先行测试PID算法数据，时间紧张，这个问题空闲时间顺带着一起看看； 串口收数据： 分

>>阅读原文<<