机器人综合驱动板

时间 2021-01-22

标签单片机繁體版

原文原文链接

2019年11月24日，心来来潮准备做一块机器人的综合控制驱动板。板载stm32f103rct6芯片，工作频率72Mhz，配合8eeprom。搭配了3.7v电池供电及充电系统，无线通讯，舵机拓展端口，直流电机驱动端口，红外定位以，串口屏驱动端口以及串口驱动第一部分：单片机基础控制单元； boot这里我直接把模式连接好了，单片机供电采用了MIC5205芯片，把5V的板载电压转换为3.3V电压稳定

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