【STM32CUBE】ADC 电流检测未校准导致测量值异常

背景 这两天在做一个工装的调试，其中有一项是对接入设备的电流进行检测。 测试发现 ADC 采样换算后的电流值与实际的电流值相差甚异。 后来才发现，在开启 ADC 采集之前没有对ADC进行校准所导致。 ADC采集流程 Notice： 在进行测试之前，必须使用 HAL_ADCEx_Calibration_Start 函数进行 ADC 校准，不然测出来的值会有很大的误差。比如说，我现在的机器的平均电流为

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