FreeRTOS学习笔记（二）——系统多任务基础

系统多任务基础的知识框架 ** 多任务调度机制** 中断的优先级>任务的优先级 问题：为什么有优先级数量参数？ 答：优先级的数量跟内存的关系很大，同时优先级越多，逻辑关系越复杂，所需要的内存空间也越大。 多任务基础知识 任务特性 1.任务特性 （独立堆栈）任务在切换时，需要保存CPU的运行环境。 2.任务状态  就绪态：已经可以运行，等待调度器的切入；  运行态：正在占用CPU运行；  阻塞态：（

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