三维点云语义分割总览

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 3D点云语义分割任务 三维点云分割既需要了解全局几何结构，又需要了解每个点的细粒度细节。根据分割粒度的不同，三维点云分割方法可以分为三类:语义分割(场景级)、实例分割(对象级)和部分分割(部分级)。 对于给定的点云，语义分割的目标是根据点的语义意义将其划分为多个子集。与三维形状分类的分类方法类似(第3节)，语义分割有四种范式:基于投影的方法

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