三维（点云）语义分割概述以及方法总结
文章目录 -1. 语义分割 0. 三维表示的数据结构 0.1. Point cloud 0.2 3D voxel grids 0.3 collections of images/muti-view 0.4 polygon 1. PointNet 1.1 提高准确度的关键步骤 1.1.1. 解决无序性 1.1.2. 解决几何旋转问题 1.2 网络结构 1.3 结果 2. PointNet++ 2.1
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