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ucos-ii的任务调度机制
时间 2019-12-12
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近看了下ucos-ii的任务调度这块,有些收获,但还有困惑的地方,这里写下做为本身的总结。数组 一、在ucos-ii中,有这么几张表来管理任务。函数 A、OSTCBPrioTbl[],其结构为OS_TCB指针的数组,其元素个数为64, 每个元素对应一个任务的优先级,ucos-ii最多能够有64个任务,因此当有任务创建的时候,其每个元素均指向一个任务控制块(若相应的优先
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