Linux的任务调度机制
通用Linux系统支持实时和非实时两种进程，实时进程相对于普通进程具备绝对的优先级。对应地，实时进程采用SCHED_FIFO或者SCHED_RR调度策略，普通的进程采用SCHED_OTHER调度策略。linux 在调度算法的实现上，Linux中的每一个任务有四个与调度相关的参数，它们是rt_priority、policy、priority（nice）、counter。调度程序根据这四个参数进行进程
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