自动驾驶综述|定位、感知、规划常见算法汇总

做者：Tom Hardy 来源：自动驾驶综述|定位、感知、规划常见算法汇总java 自驾车自动驾驶系统的体系结构通常分为感知系统和决策系统。感知系统通常分为许多子系统，负责自动驾驶汽车定位、静态障碍物测绘、移动障碍物检测与跟踪、道路测绘、交通讯号检测与识别等任务。决策系统一般被划分为许多子系统，负责诸如路径规划、路径规划、行为选择、运动规划和控制等任务。web 1、 自动驾驶汽车体系结构概述 这一

>>阅读原文<<