PMSM弱磁控制的电压、电流极限圆幅值的含义

PMSM的电流、电压约束方程为 Id2 + Iq2 = Imax2 (wrLdId + wr入PM)2 + (wrLdId)2 = Umax2 式中 Imax2——电机允许运行的最大电流（额定电流）或者逆变器所允许的最大运行电流定额 Umax2——电机额定电压或者逆变器所允许的最大输出电压，其值大小取决于直流侧电压值 对这两句话，一直没有很好地理解，下面简要分析一下。 由上图可以看出，这两个极限值

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