自动驾驶-基础数学知识理解

目录 1.贝叶斯公式 2.卡尔曼滤波 3.CNN算法 1.贝叶斯公式 首先直接上图上公式      公式的理解：这个公式想干的事情很简单，就是A和B两个事情有关系，我们想知道，假如B这件事发生了，A发生的概率。 从图中和公式中，可以很直观的理解，想要知道当B发生时A发生的概率，那么肯定是A与B的交集比上B，反过来一样理解，因此就有了所谓的贝叶斯公式。 好，我们更加详细理解下公式里面的概念（记不住没

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