Unity 中的4X4矩阵

1：为什么模型的变换是4X4而不是3X3的矩阵变换？ 我们知道，在空间里的点的坐标是vector3类型的，即是三维的，那为什么要用4维矩阵才能进行旋转平移和缩放呢？要解决这个问题就要从变换的本质来谈起。我们知道，在变换里分为线性变换和非线性变换，比如： 我们対模型进行缩放，那么缩放后的点坐标是 Pn=aPo (Po是以前的坐标空间，Pn是新的坐标空间，a是缩放比例) 好的，现在缩放用3x3是没问题

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