一个实时性高的4x4矩阵键盘算法

引言 这个办法是我大二搞直立智能车的时候想出来的，当时直立智能车需要用矩阵键盘调PID参数，但一般的矩阵键盘算法都有一个“去抖延时”和“等待按键松开”的步骤，在这个步骤里程序是陷入死循环的，只有松开按键，程序才会继续运行。一般来说，按一下按键再松开，程序就要停顿一秒左右。普通的单片机程序停顿一秒钟没问题，但直立车停顿一秒钟就倒了。 于是有了这么一个矩阵键盘算法，可以用空间换时间，按一下按键程序只需

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