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用Q-Learning算法实现无人车智能代理程序
时间 2020-01-13
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优达学城的第四个项目,经过Q-Learning算法来实现一个简单的无人车代驾程序。 先来一张训练过程的动图。 web 需求分析 一个无人车须要知足的最基本需求就是安全性和可靠性。安全性用来保证用户安全,可靠性用来保证在限定时间内将用户送达目的地。安全性和可靠性划分为A+、A、B、C、D、F六个等级 - 安全性 安全性具体表现为遵照交通规则,避免交通事故。 假设有一个简化的世界,路口的交通灯是老式交
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