人工智能 | A*算法

在此算法中，如果以 g(n)表示从起点到任意顶点 n 的实际距离，h(n)表示任意顶点n 的估算距离（根据所采用的评估函数的不同而变化），那么 A*算法的估算函数为： 𝑓(𝑛) = 𝑔(𝑛) + ℎ(𝑛) 这个公式遵循以下特性： 如果 g(n) 为 0，即只计算任意顶点 n 到目标的评估函数 h(n)，而不计算起点到顶点 n 的距离，则算法转化为使用贪心策略的最良优先搜索，速度最快，但可

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