人工智能之搜索策略-A*算法入门
中文原文：http://blog.csdn.net/pojianbing/article/details/5649142html 英文原文：http://www.gamedev.net/page/resources/_/technical/artificial-intelligence/a-pathfinding-for-beginners-r2003算法 A*(读做A星)算法对初学者可能略显复杂
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