利用树莓派和 Arduino开发机器人

导读	Thecorpora 的发布的 “Q.bo One” 机器人基于 RPi 3 和 Arduino，并提供立体相机、麦克风、扬声器，以及视觉和语言识别。

2010 年，做为一个开源概念验证和用于探索 AI 在多传感器、交互式机器人的能力的研究项目，机器人开发商 Francisco Paz 及它在巴塞罗那的 Thecorpora 公司推出了首款 Qbo “Cue-be-oh” 机器人。在今年 2 月移动世界大会上的预览以后，Thecorpora 把它放到了 Indiegogo 上，与 Arrow 合做推出了第一个批量生产的社交机器人版本。

像原来同样，新的 Q.bo One 有一个带眼睛的球形头（双立体相机）、耳朵（3 个麦克风）和嘴（扬声器），并由 WiFi 和蓝牙控制。 Q.bo One 也一样采用开源 Linux 软件和开放规格硬件。然而，它不是使用基于 Intel Atom 的 Mini-ITX 板，而是在与 Arduino 兼容的主板相连的 Raspberry Pi 3 上运行 Raspbian。

Q.bo One 于 7 月中旬在 Indiegogo 上架，起价为 369 美圆（早期买家）或 399 美圆，有包括内置的树莓派 3 和基于 Arduino 的 “Qboard” 控制器板。它还有售价 $499 的完整套装。目前，Indiegogo 上的众筹目标是 $100,000，如今大概达成了 15%，而且它 12 月出货。

更专业的机器人工程师和嵌入式开发人员可能会想要使用价值 $99 的只有树莓派和 Qboard PCB 和软件的版本，或者提供没有电路板的机器人套件的 $249 版本。使用此版本，你能够用本身的 Arduino 控制器替换 Qboard，并将树莓派 3 替换为另外一个 Linux SBC。该公司列出了 Banana Pi、BeagleBone、Tinker Board 以及即将退市的 Intel Edison，做为兼容替代品的示例。

与 2010 年的 Qbo 不一样，Q.bo One 除了球面头部以外没法移动，它能够在双重伺服系统的帮助下在底座上旋转，以便跟踪声音和动做。Robotis Dynamixel 舵机一样开源，树莓派基于 TurtleBot 3 机器人工具包，除了左右以外，还能够上下移动。

Q.bo One 相似于基于 Linux 的 Jibo “社交机器人”，它于 2014 年在 Indiegogo 众筹，最后达到 360 万美圆。然而，Jibo 尚未出货，最近的推迟迫使它在今年的某个时候发布一个版本。

咱们大胆预测 Q.bo One 将会在 2017 年接近 12 月出货。核心技术和 AI 软件已被证实，而树莓派和 Arduino 技术也是如此。Qboard 主板已经由 Arrow 制造和认证。

开源设计代表，即便是移动版本也不会有问题。这使它更像是滚动的人形生物 Pepper，这是一个来自 Softbank 和 Aldeberan 相似的人工智能对话机器人。

Q.bo One 自原始版以来添加了一些技巧，例如由 20 个 LED 组成的“嘴巴”， 它以不一样的、可编程的方式在语音中模仿嘴唇开合。若是你想点击机器人得到关注，那么它的头上还有三个触摸传感器。可是，你其实只须要说话就行，而 Q.bo One 会像一个可卡犬同样转身并凝视着你。

接口和你在树莓派 3 上的同样，它在咱们的 2017 黑客电路板调查中消灭了其余对手。为树莓派 3 的 WiFi 和蓝牙安装了天线。

Qboard（也称为 Q.board）在 Atmel ATSAMD21 MCU 上运行 Arduino 代码，并有三个麦克风、扬声器、触摸传感器、Dynamixel 控制器和用于嘴巴的 LED 矩阵。其余功能包括 GPIO、I2C接口和可链接到台式机的 micro-USB 口。

Q.bo One 能够识别脸部和追踪移动，机器人甚至能够在镜子中识别本身。在云链接的帮助下，机器人能够识别并与其余 Q.bo One 机器人交谈。机器人能够在天然语言处理的帮助下回答问题，并经过文字转语音朗读。

可使用 Scratch 编程，它是机器人的主要功能，能够教孩子关于机器人和编程。机器人也是为教育者和制造者设计的，能够做为老年人的伴侣。

基于 Raspbian 的软件使用 OpenCV 进行视觉处理，并可使用各类语言（包括 C++）进行编程。该软件还提供了 IBM Bluemix、NodeRED 和 ROS 的钩子。大概你也能够整合 Alexa 或 Google Assistant语音代理，虽然 Thecorpora 没有说起这一点。

更多信息

Q.bo One 在 7 月中旬在 Indiegogo 上架，起价为完整套件 $369 和完整组合 $499 。出货预计在 2017 年 12 月。更多信息请参见 Q.bo One 的 Indiegogo 页面 和Thecorpora 网站。

 

原文来自： http://www.linuxprobe.com/raspberry-pi-robot.html