STM32f103 can的两个接收fifo使用方法
stm32的文档上说can有两个接收fifo，可是对具体怎么使用并无特别提到，在网上也没有找到靠谱或者统一的说法 我看了几个例子和文档也没发现具体怎么设置使用哪一个fifo 今天仔细的看了下文档里的图片，忽然想到fifo多是在设置filter的时候启用的，而后测试了下证明了想法 能够看看can的几个例子，filter是必须设置的，否则无法收到数据，而使用哪一个fifo就是图里标红的地方，看这一条设
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