对SIFT算法的理解，尤为是尺度不变性

SIFT算法四大块算法 1，尺度空间的创建，最难理解的部分，这一步是为了找到极值点的潜在位置spring 2，极值点精肯定位，经过曲线拟合找到极值点的确切位置ide 3，分配主方向，为特征点赋予一个方向标志，固定生成描述子所用到的领域信息函数 4，生成描述子，用特征点周围的像素的梯度刻画这个描述子，用梯度描述是能够加强鲁棒性的性能 匹配的时候，同一个特征点获得的描述子相差无几，由于它们是由特征点周

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