基于EMG的正向动力学方法基本流程

基于EMG的正向动力学方法基本流程 肌肉激活动力学 肌肉收缩动力学 肌肉骨骼模型 EMG信号 肌肉激活度 肌肉力 关节力矩 2.肌肉激活动力学 (1) EMG信号基本处理 EMG原始信号 高通 5-30Hz 整流 归一化 低通滤波 3-10HZ normalized, rectified, filtered EMG signal (2) EMG信号与肌肉激活的激励-响应关系 u ( t ) = α

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