抓取检测之Task-oriented Grasping in Object Stacking Scenes with CRF-based Semantic Model

时间 2021-01-21

标签机器人-抓取检测目标检测繁體版

原文原文链接

引用 Yang C , Lan X , Zhang H , et al. Task-oriented Grasping in Object Stacking Scenes with CRF-based Semantic Model[C]// 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

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