Meaningful Maps With Object-Oriented Semantic Mapping 【summary】

中文题目翻译：带有面向实体语义映射的有意义的地图 来源：IROS https://arxiv.org/abs/1609.07849 语义地图系统的框架： 系统输入为 RGB-D图片；ORB-SLAM2利用每个RGB-D帧进行定位和建图得到无语义的几何地图；SSD进行目标检测获得bounding boxes（只有目标框，hardly fit well to objects）；3D Segmentat

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