UCOS学习笔记（四）时间片轮转调度

       当多个任务有相同的优先级时，UCOSIII容许每一个任务运行规定的时间片，当任务没有用完分配给它的时间片时，它能够自愿地放弃CPU，当它的时间片已耗尽但任务还没执行完，CPU会剥夺它当前的使用，下一个任务开始执行。同时，UCOSIII容许任务在运行时开启或者关闭循环轮调度。 原理             由最上面的Tick ISR（滴答定时器中断、时基中断）可知，时间片的长度为四个时

>>阅读原文<<