时间片轮转调度和实时抢占调度的理解

ucos2只支持实时抢占，听说ucos3同时支持时间片轮询调度。编程 在没有使用操做系统的时候：函数 a，通常是把任务放在while循环里面循环执行，经过加一个延时函数来控制时间间隔操作系统 b，高级一点就是为每一个任务规定一个执行周期，在while循环里面检查执行周期是否已经到来，若是到了就执行，若是没到就继续等待，好处是编程简单，每一个任务基本能够保证按照规定的周期执行，坏处是一旦某个任务执行

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