FreeRTOS——任务调度—抢占式，时间片和合作式

以下转载自安富莱电子： http://forum.armfly.com/forum.php 本章教程为大家将介绍 FreeRTOS 操作系统支持的任务调度方式：抢占式，时间片和合作式，这部分 算是 FreeRTOS 操作系统的核心了。 对于初学者来说，要一下子就能够理解这些比较困难，需要多花些时 间把这些基本概念搞清楚，然后阅读下源码，深入理解实现方法。 关于合作式调度器的特别说明     Fre

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