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SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——7.开机自启动ROS节点...
时间 2020-12-26
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SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——7.开机自启动ROS节点 摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发、slam导航及语
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