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VLP16线用户手册 文档  传感器数据 分组类型和定义 传感器产生两种类型的数据包:数据包和位置数据包。位置包有时也被称为遥测包或GPS包。 数据包包括传感器测量到的三维数据以及返回光脉冲的表面的校准反射率。数据包中还包含一组方位角和一个4字节的时间戳，以及两个标识传感器模型和返回模式的工厂字节 了解模型和返回模式能够为您的软件提供信息，从而自动调整以适应不一样的数据格式。若是您将传感器配置为使

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