mrpt_bridge lunar 安装
官网上的git下载的mrpt_bridge的源码包直接安装出现问题，需要下载marker_msgs和pose_cov_ops包才能正常编译通过，这里贴上链接： pose_cov_ops marker_msgs 如果还显示找不到什么东西的话，请参考下图：
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