Raspberry PI 3B + Debian 9 aarch64 + ROS lunar

时间 2020-05-19

标签 raspberry 3b debian aarch64 aarch ros lunar 繁體版

原文原文链接

从使用Rspberry Pi以后，了解有ROS这么一个开源的机器人操做系统。html

最先使用Raspberry Pi 2B +raspbian Jessie 成功用源码安装成功过ROS Indigo，然后换了RaspberryPi3之后，再次尝试就怎么也不成功。操作系统

后来闲来无事，找了找移植raspberryPi 3B debian 9 arm64的方法，成功运行起64位的系统。htm

因为是debian 9（stretch），ROS的支持只有 lunar，因此就使用apt-get的方式进行安装了。blog

详细步骤在此：http://wiki.ros.org/lunar/Installation/Debianget

固然，前提是使用我以前发布好的镜像去作，地址在此：http://www.cnblogs.com/LBBSevenYears/p/8553464.html源码

祝好。io

发布于：2018年3月13日debian