系列篇|结构光三维重建——相移法基本原理

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 在结构光三维重建中，最常见的方法就是相移法，相移是通过投影一系列相移光栅图像编码，从而得到物体表面一点在投影仪图片上的相对位置或者绝对位置。下面，笔者将详细介绍如何制作相移编码图片，以及如何对获取的相移图片进行解码，最后笔者将粗浅的谈谈相移相比其他方法（如格雷码）有什么优势。 常见的三步相移法公式如下所示： 其中  是相位图的灰度值，  是

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