结构光三维重建1——四步相移原理

一、简介 结构光三维重建主要的原理就是从投影仪中投影出特定图案的结构光，然后通过对多组结构光的分析计算，得到投影仪像素与相机像素的对应关系，进而通过事先标定好的系统参数，实现所拍物体的三维重建。 下面介绍的四步相移解相位法就是利用四组投影结构光，实现相机内每一点的相位计算，而这个点的相位与投影仪的像素有固定的对应关系。 二、四步相移原理 投影仪所投正弦光栅的光强函数如下图所示： 式中，I为光强函数

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