在树莓派上安装Ubuntu mate系统
树莓派有本身自带的系统Raspbian，我须要在上面安装ros，说实话整起来有点麻烦，因此直接重装个Ubuntu系统得了，安装步骤以下：web 1.下载系统镜像 如今Ubuntu mate的官网下载一个镜像，下载地址以下： http://ubuntu-mate.org/download/ 从这里面能够找到本身想要的Ubuntu mate镜像。ubuntu 2.格式化SD卡 这里给出SD Card
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