在树莓派上安装Ubuntu mate系统
树莓派有自己自带的系统Raspbian，我需要在上面安装ros，说实话整起来有点麻烦，所以直接重装个Ubuntu系统得了，安装步骤如下： 1.下载系统镜像 现在Ubuntu mate的官网下载一个镜像，下载地址如下： http://ubuntu-mate.org/download/ 从这里面可以找到自己想要的Ubuntu mate镜像。 2.格式化SD卡 这里给出SD Card Formatter
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