grassfire算法

 这个算法是做图像处理的抽骨架处理（文后附抽骨架的简介），目的是求出图像的骨架，可以想象一片与物体形状相同的草，沿其外围各点同时点火。当火势向内蔓延，向前推进的火线相遇处各点的轨迹就是中轴。 该处理有很多种不同的算法，从你提供的程序来看，它属于距离矩阵的算法。它要求计算对象必须是体表示的模型（对平面来说，就是二维矩阵），通过计算每个体元素到边界的最小距离来求取模型的脊点、骨架点. 程序中frees

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