EtherCAT设备寻址方式

在EtherCAT的每个子报文中,有32位空间用于对EtherCAT设备进行寻址。寻址方式有三种,分别为: 位置寻址 节点寻址 逻辑寻址 *位置寻址 位置寻址方式是根据从站的连接顺序,即物理位置实现的。在报文头的32bit地址中,前16bit的Position用于存放地址值,Offset用于存放ESC逻辑寄存器或者内存地址。报文每经过一个从站设备,其Position中的地址值加1。当一个从站接收到
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