EtherCAT寻址方式

一个 EtherCAT 网段相当于一个以太网设备，主站首先根据以太网帧头寻址到相应的网段，然后根据子报文头中的 32 位地址来寻址网段内的设备。 段内寻址方式有两种：设备寻址和逻辑寻址。 设备寻址模式：子报文头中的 32 位地址分为 16 位的从站设备地址和 16 的设备内物理存储地址，每个报文只能寻址唯一的一个从站设备。 设备寻址又有两种寻址机制：顺序寻址和设置寻址。 顺序寻址方式是根据从站的连

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