从状态空间方程到传递函数矩阵 matlab实现

最近在看清华大学的博士论文：马克西姆. 贫预混燃烧振荡的自抗扰控制[D].清华大学,2017. 其中有一推导如下，自己手推其实很费劲，下面介绍如何用matlab进行符号运算：   要用到的公式来自现代控制理论的教材，一般现控书都会给出状态空间表达式到传递函数矩阵是如何推导的，所以就不说是哪一本了 。   matlab代码：   clear all %/清空工作区 syms s beta1 beta

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