智能控制基础（5）2020.9.30

一、控制系统的时域数学模型 （一）建立系统微分方程的一般步骤 确定系统的输入变量和输出变量。 建立初始微分方程组。根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并构成微分方程组。 消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号右边，与输出量有关的项写在等号的左边。 RC电路 1、确定输入量和输出量：输入量Ur，输出量Uc 2、建立初始微分方程组 3、消除中间变量, 使式子

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