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智能控制基础(4)2020.9.29
时间 2021-07-13
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智能控制基础
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五、自动控制理论发展 古典控制-现代控制-智能控制 信息论、控制论、系统论 研究如何按受控对象和环境特征,通过能动地采集和运用信息,施加控制作用使系统在不确定的条件下正常运行并具有预定功能。 是研究自动控制共同规律的技术科学,其主要内容涉及受控对象、环境特征、控制目标和控制手段以及它们之间的相互作用 为了使系统在一定的约束条件下,其某项性能指标达到最优而实行的控制称为最优控制。 自适应控制是当对象
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