克拉美罗下界 CRLB的计算

       克拉美罗下界 Cramer-Rao Lower Bound (CRLB)可以用于计算无偏估计中能够获得的最佳估计精度，因此经常用于计算理论能达到的最佳估计精度，和评估参数估计方法的性能（是否接近CRLB下界）。这里选择上传了几个讲解非常清楚的PPT：http://download.csdn.net/download/u013701860/10006266 总的来说，CRLB的计算为以

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