克拉美-罗下界（Cramer-Rao Lower Bound，CRLB）

1. 估计量的衡量标准 对于参数估计问题，目前存在着不少估计算法。那么如何去衡量一个估计器（estimator, 也称估计量或估计算法）的性能，咱们主要考量如下三个方面html 无偏性(unbiased)。对于参数估计问题，设未知参数 θ \theta θ，估计器模型 θ ^ \hat{\theta} θ^。则有 E [ θ ^ ] = θ \mathbb{E}[\hat{\theta}]=\th

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