STM32： 利用高级定时器产生6路互补PWM波形输出在BLDC中H-PWM-L-ON驱动方式下驱动无刷电机

原文网址：http://jingyan.eeboard.com/article/73847#/prettyPhoto%5Bpp_gal%5D/6/ http://jingyan.eeboard.com/article/73852 STM32的MCU产品自带定时器资源十分丰富，既有专门用于电机控制的高级定时器(TIMER1/TIMER8)，又有仅定时用的基本定时器(TIMER6/TIMER7) 和通

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