基于libfreenect2 &ROS 下的iai_kinect2 实现kinectV2的图像获取和保存 【ubuntu18.04】

主要参考博客 使用iai_kinect2: http://www.javashuo.com/article/p-onwhdixr-dq.html 在ubuntu18.04上安装ROS： https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/81137830   1.安装ROS 可以参照官网安装 (http://wiki.ros.org/melodic/

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