ROS下使用iai_kinect2出现的一个错误

       记录一下自己在用kinect2进行标定的过程中，出现的一个错误： [ERROR] Tried to advertise a service that is already advertised in this node [/kinect2_calib_1596880795548799470/compressed/set_parameters]          通过网上搜出的结果都不

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